L'encoder fotuelèttricu è un sinsuri ca cummirte lu spustamentu giumètricu miccànicu nnô fustu di nisciuta 'n pulsi o quantità diggitali attraversu la cunvirsioni fotuelèttrica, ed è lu sinsuri cchiù usatu. L'encoder fotuelèttricu ginirali è cumpostu principalmenti di nu discu grattatu e nu dispusitivu di rilevamentu fotuelèttricu. Ntô sistema di servu, siccomu l'encoder fotuelèttricu è coassiali cû muturi, quannu lu muturi gira, lu discu grattatu gira â stissa vilucità dû muturi. Lu dispusitivu di rilevamentu cumpostu di luci{3}}} e autri cumpunenti elittronici rileva e output diversi signali di pulsi. La vilucità dû muturi attuali si po riflèttiri carculannu lu nùmmaru di pulsi di nisciuta di l'encoder fotuelèttricu ô sicunnu. Sparti, pi ditirminari la dirizzioni dâ rutazzioni, lu ncudificaturi po dari puru a du'- . Li output uttici cu na diffirenza di fasi di 90 gradi , e ditirminari la rutazzioni dû muturi sicunnu lu canciamentu di statu dû còdici utticu duppiu. Secunnu lu principiu di rilevamentu, l'encoder ponnu èssiri divisi pi ottici, magnètici, nnuttivi e capacitivi. Secunnu lu so mètudu di scala e lu so modulu di output dû signali, si po dividiri nta tri tipi: ncrimintali, assuluti e ammiscati.
Encoder ncrimintali
Li ncudificatura ncrimintali ùsanu direttamenti lu principiu dâ cunvirsioni fotuelèttrica pi nisciri tri nzemi di pulsi d'unna quatrati A, B e Z; A e B dui nzemi di pulsi ànnu na diffirenza di fasi di 90 gradi, accussì ca la dirizzioni dâ rutazzioni pò èssiri giudicata facilmenti, e la fasi Z è pi rivuluzzioni ca si usa un mpulsu pi pusizziunari lu puntu di rifirimentu. Li sò vantaggi sunnu na struttura sìmplici, na vita miccànica media di cchiù di decini di migghiara, n'antichità forti anti-{2}}}, n'affidabbilità auta e adattu â trasmissioni di dimustanza longa{3}}}. Lu svantaggiu è ca li nfurmazzioni di pusizzioni assuluti dâ rutazzioni di l'arcu nun ponnu èssiri nisciuti.
Encolottu assulutu
L'encoder assolutu è nu sinsuri ca pruduci direttamenti quantità diggitali. Ci su' assai pisti cuncèntrici 'n basi â dirizzioni radiali nnô so discu di còdici circulari. Ogni pista è cumposta di sitturi trasmissivi e opachi. Li fan dî canali di còdici vicini Lu nùmmaru di zoni è na rilazzioni duppia. Lu nùmmaru di canali di còdici nnâ rota dû còdici è lu nùmmaru di cifri binari. Nna un latu dâ rota dû còdici c'è la funti di luci, e l'autru latu àvi n'elimentu fotusinsibbili ca currispunni a ogni canali di còdici; quannu la rota dû còdici è 'n pusizzioni diffirenti Quannu, ogni elementu fotusinsibbili cummirtu un signali di liveḍḍu currispunnenti sicunnu lu fattu ca ricivi luci o no, e furma un nùmmaru binariu. La carattirìstica di stu tipu di ncudificaturi è ca nun àvi bisognu di nu cuntaturi, e un còdici diggitali fissu ca currispunni â pusizzioni si po lèggiri a quarsiasi pusizzioni dû fustu. Ovviamenti, cchiù assai canali di còdici, cchiù auta è la risuluzzioni. Pi nu ncudificaturi cu na risuluzzioni binaria N-, lu discu di còdici àvi aviri canali di còdici N. Ci su' già prudutti di encoder assoluti a 21 bit nnâ Cina.
L'encoder assulutu usa lu mètudu binariu naturali o binariu ciclicu (còdici Grey) pâ cunvirsioni fotuelèttrica. La diffirenza tra n'encoder assulutu e n'encoder ncrimintali è lu schema trasparenti e opacu ntô discu. L'encoder assulutu po aviri diversi còdici, e la pusizzioni assuluta si po rilivari sicunnu lu còdici nnô discu di còdici di littura. Lu disignu di cudificazzioni po aduttari còdici binari, còdici ciclicu, còdici cumplimintari di dui, ecc. Li so carattirìstichi ùnici su':
Lu valuri assulutu dâ cuurdinati angulari si pò lèggiri direttamenti; nun c'è n'erruri accumulatu; li nfurmazzioni dâ pusizzioni nun si pèrdinu doppu ca l'alimentazzioni veni tagghiata. Cumunca, la risuluzzioni è ditirminata dû nùmmaru di bit nnô sistema binariu, ca signìfica ca l'accuratizza dipenni dû nùmmaru di bit.
Encodi assolutu ibbridi
L'encoder assolutu ibbridi, nisci du' nzemi di nfurmazzioni: nu nzemi di nfurmazzioni veni usatu pi rilevari la pusizzioni dû polu magnèticu, câ funzioni di nfurmazzioni assuluta; l'autru nzemi è esattamenti la stissa di l'informazzioni di l'output dû ncudificaturi ncrimintali.
